四大家族产业链大陆转移

“四大家族”为代表的国际本体巨头深耕中国市场，渠道下沉，加速本土化，带来产能向中国转移和供应链重置的新机遇；二是国内企业应对市场竞争本体产能爬坡。国外减速器巨头供应不足，国产减速器的接受度大幅提高；三是减速器作为机器人最核心、成本占比最大、技术含量最高的零部件，国产减速器缺的不是核心技术0到1的突破，更多是设备摊销和工艺打磨带来的成本降低和稳定性问题，经多年投入和工艺积累，到了量产关头。

四大家族在华产能未来5年将扩大5倍以上。

近年来，四大家族在华产能、产量不断提升（除去发那科由于体制原因一直未在中国生产本体），2018年明显加速。

我们预计在中国机器人市场一枝独秀的背景下，四大家族在华产能仍将继续扩张，2019-2023年产能及产量将提升到目前的5倍以上。

市场：国产机器人产业发展加速扩张

根据MIRDATABANK对2017年中国机器人销量的监测，国内本体销量第一梯队的企业包括埃夫特、埃斯顿、众为兴、广州启帆、新时达、新松机器人、李群自动化、欢颜等，一方面不断在扩大产能，另一方面产能利用率不断在爬坡。

供给：外资巨头供给紧张，国产RV减速器接受度大幅提高

全球RV最大巨头纳博特斯克（供应80%以上全球机器人RV减速器）扩产缓慢，产能持续不足。另外两个RV巨头住友重机减速器业务日渐边缘化，斯洛伐克Spinea的减速器业务则可能被战略放弃。国外巨头RV供应不足，国产迎来巨大机遇。

纳博特斯克：扩产缓慢，产能持续不足

纳博特斯克是RV减速器全球市场的绝对霸主，减速器全球市场份额在60%以上，单纯RV减速器的全球市场份额可能在80%以上。目前有日本的津工厂和中国常州工厂两大生产工厂，2018年减速器产量在84万台左右。未来产能扩张计划，纳博将以津工厂扩产为主（目前产能60万台/年），以常州工厂扩产为辅（目前一期产能20万台，在建二期产能20万台）。未来5年纳博减速器产能不会大幅扩张，一是减速机生产本身的复杂性，简单的设备投资并不能增加产能；二是经历过泡沫时代，日企对固定资产投资非常谨慎小心，不会轻易扩产。