为了提高谐波减速器的生产效率和精度，各厂商正在积极探索更适用的加工工艺和材料，各家超精密机械公司都想成为探索者之一。

机器人减速器采用S形优化的渐开线齿形结构，啮合更顺畅平稳，刚柔轮的齿形加工更是突破了传统的慢走丝和滚齿工艺，取而代之的是滚插齿半精加工+光整修形齿面精度的特殊工艺。

滚插齿半精加工降低了对插齿机的要求，进而降低了对刀具的要求，使得刀具可以实现自给，打破了依赖进口机床和进口刀具的现状。

光整修形齿面精度的特殊工艺是旭展精密在柔轮齿型的加工工艺中经过6年的探索实验，创新发明的一种变形后光整加工的独特方法，不仅解决了精度问题，而且还解决了传统加工后装配变形钢柔轮接触斑点不均匀的问题，从而使得齿面啮合充分接触，受力更加均匀、摩擦力更小，产品更耐用。

数据来源于 机械工业工业机器人及液压元件产品质量监督检测中心 2018年1月3日

除了工艺上的创新外，减速器的柔轮材料采用定制化电渣重溶提纯的军工钢，薄壁变形部位经过多次反复的旋压工艺、热处理使其材料的耐磨性和塑性达到平衡。

钢轮材料则采用高球化率连续铸造的球墨铸铁代替传统的40Cr材料。球铁独有的自润滑高于钢材1倍的导热系数，能快速吸收震动、减磨性能优良，使用寿命2倍于传统的40Cr钢材的钢轮。